หุ่นยนต์ทั้ง 2 ตัวจะมีส่วนประกอบที่เหมือนกันทั้งหมด ดังนี้

• Top view
  • Controller board : บอร์ด Arduino Pro Micro ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ นับเป็นหัวใจหลักของหุ่นยนต์
  • Reset switch : สวิตช์สำหรับสั่งให้หุ่นเริ่มการทำงานใหม่
  • Accelerometer : เซ็นเซอร์วัดความเอียงของหุ่นยนต์
  • Basic I/O board : บอร์ดแสดงผลอย่างง่าย ประกอบด้วยไฟ LED 3 ดวง
  • On/Off switch : สวิตช์สำหรับเปิด ปิด หุ่นยนต์
  • Bluetooth module : อุปกรณ์สื่อสารแบบบลูทูธ เพื่อให้หุ่นยนต์อัศวินและหุ่นยนต์ผู้ช่วยสามารถสื่อสารกันได้
  • Power bank : อุปกรณ์จ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์
  • Wheel : ล้อขับเคลื่อนหลัก 2 ล้อ พร้อมล้อพยุงด้านหลังอีก 1 ล้อ
• Bottom view
  • Tracker : เซ็นเซอร์วัดแสงสะท้อนแบบ infrared สำหรับการเดินตามเส้น มี 3 อัน ได้แก่ left eye,  right eye และ center eye
  • Color sensor : เซ็นเซอร์สำหรับวัดค่าสี